Es un proceso bastante complejo para reducirlo a unas pocas líneas. La Tierra surgió de la aglomeración de pequeños cuerpos que denominamos planetesimales y a lo largo de un período de acreción de materiales que se extendió durante los primeros cien millones de años del Sistema Solar. Los planetesimales fueron las baldosas primigenias de las que se formarían los planetas del Sistema Solar. Todo esto lo explico en mis libros de divulgación, particularmente en «Las raíces cósmicas de la vida»: http://publicacions.uab.es/llibres/fitxa_web_llibres.asp?ID=1788
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